Член коллегии Верховного суда РФ по делам военнослужащих.

27 декабря 2016 года участвовал в роли судьи-докладчика в рассмотрении апелляционной жалобы четверых крымчан Руслана Зейтуллаева, Юрия Примова, Рустема Ваитова и Ферата Сайфуллаева, получивших от 5 до 7 лет лишения свободы по обвинению в участию в "Хизб ут-Тахрир" (ч. 2 ст. 205.5 - Участие в деятельности организации, которая в соответствии с законодательством Российской Федерации признана террористической).

В ходе прений Замашнюк прервал адвоката Эмиля Курбединова, попросившего прекратить преследования крымских татар, и заявил: "Вы должны соблюдать законы Российской Федерации и говорить только в объеме предъявленного обвинения, а не обо всех гражданах, проживающих в Республике Крым в составе Российской Федерации!"

Судебная коллегия в составе Крупнова, Замашнюка и Сокерина оставила в силе приговор в отношении Примова, Ваитова и Сайфуллаева, а в отношении Зейтуллаева направила на новое рассмотрение, согласившись с аргументами прокурора Обухова, который считает приговор в его отношении слишком мягким. В первой инстанции прокуратура просила приговорить Зейтуллаева к 17 годам тюрьмы по ч. 1 ст. 205.5 (организация деятельности организации, которая в соответствии с законодательством Российской Федерации признана террористической), но Северо-Кавказский суд переквалифицировал обвинение в организации на обвинение в участии в деятельности ячейки "Хизб ут-тахрир" и приговорил Зейтуллаева к 7 годам.

В Верховном суде Замашнюк с лета 2014 года. С его участием были оставлены в силе приговоры публицисту Борису Стомахину (7 лет строгого режима за публикации в интернете) и фигуранту дела Сенцова Алексею Чирнию (7 лет строгого режима за два поджога и попытку взорвать памятник Ленину в Симферополе).

До этого Замашнюк работал в Мосгорсуде. Там в роли председательствующего провел показательный процесс по делу Сергея Удальцова и Леонида Развозжаева, которые обвинялись в организации массовых беспорядков на Болотной площади (ч. 1 ст. 212). Оба подсудимых получили по 4,5 года колонии общего режима, Развозжаева также наказали штрафом в размере 150 тыс руб. за незаконное пересечение границы.

В процессе Замашнюк заявлял, что камни в руках демонстрантов являются оружием, а на вопросы защиты, почему потерпевшие не обращались за медпомощью, отвечал со ссылкой на Достоевского, что "ни одному человеку не дано понять чужую боль". Советовал активистам, выступавшим в качестве свидетелей, прекратить организовывать пикеты и начать работать, не скрывал неприязни к их поездкам в Европу.

Во время чтения приговора Удальцову и Развозжаеву, продолжавшегося около 9 часов с небольшими перерывами, потребовал удалить из зала пожилую женщину, которая присела на скамейку, со словами: "Инвалидам не место в зале суда".

До Болотного дела вел еще несколько громких процессов. В 2012 году приговорил к 11 годам тюрьмы бывшего милиционера Дмитрия Павлюченкова, обвинявшегося в организации слежки за Анной Политковской и передаче оружия киллеру. Дело рассматривалось в особом порядке, так как Павлюченков признал вину и пошел на сделку со следствием. Родственники Политковской требовали признать сделку недействительной, так как Павлюченков не раскрыл имя заказчика, однако Замашнюк отказал в их ходатайстве.

Вел процесс с участием присяжных против нацистов Никиты Тихонова и Евгении Хасис, которые в итоге были осуждены за убийство Станислава Маркелова и Анастасии Бабуровой: Тихонов приговорен к пожизненному, а Хасис - к 20-летнему заключению. В рамках данного процесса претензии к Замашнюку высказывались в основном со стороны соратников обвиняемых. Так, публицист националистической направленности Александр Севастьянов указывал, что в ходе процесса нарушалось право обвиняемых на защиту: до присяжных не были доведены важные доказательства защиты, снимались вопросы адвокатов свидетелям, защите не дали возможность выступить с репликой в прениях. В ходе процесса Замашнюку была предоставлена охрана.

В Мосгорсуде работал с 2010 года.